扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

飞渡（fēi dù）的意思：形容人或物迅速跨越、穿越障碍或困境。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

肩客（jiān kè）的意思：肩负重担，承担责任。

金焦（jīn jiāo）的意思：形容黄金熔化后的状态，比喻金子被熔化成液态。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

三星（sān xīng）的意思：形容某个地方或事物有很多星星。

爽然（shuǎng rán）的意思：形容心情愉快、舒畅。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了江面上繁忙的景象与突如其来的雨景，展现了诗人对自然景观细腻的感受和对生活细节的关注。

首句“江流亘金焦，帆樯密无数”描绘了长江的壮阔与繁忙，金焦是长江上的两个著名景点，此处以“亘”字形容江流的绵延不绝，而“帆樯密无数”则生动地展现了江面上船只众多的场景。

接着，“千艘万艘中，扁舟竞飞渡”进一步强调了江面的繁忙，将大船与小舟并列，展现了不同规模船只在江面上竞相行驶的动态画面。

“回头瞰中流，茫茫起烟雾”转而描写诗人回望时所见的景象，中流处烟雾弥漫，营造了一种朦胧而神秘的氛围。

“急雨爽然来，翘肩客如鹭”描绘了突然降临的暴雨，雨点急促而猛烈，人们纷纷躲避，诗中将翘肩避雨的人比作白鹭，形象生动。

“欲宿投何方，停桡问前渡”表现了诗人在雨中寻找避雨之所的焦急心情，通过询问前方的渡口来寻找庇护。

最后，“灯火两三星，微茫辨瓜步”描绘了雨后远处隐约可见的灯火，诗人通过辨认这些灯火找到了瓜步，暗示了在困境中找到希望的过程。

整首诗通过细腻的笔触，展现了江面上的繁忙景象、自然界的瞬息变化以及人在其中的生存状态，既有对自然美的赞美，也蕴含着对生活的深刻思考。