楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

丛林（cóng lín）的意思：指密集的树木、灌木丛生的地方，也用来比喻纷杂复杂的事物。

过客（guò kè）的意思：指短暂经过的人或事物，比喻来去匆匆，不久停留的人。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

蔷薇（qiáng wēi）的意思：形容事物美好而短暂，也可指代美丽的事物。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

书经（shū jīng）的意思：指原书或古代经典。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

桐花（tóng huā）的意思：指人生短暂，比喻时光易逝，生命短暂。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

越鸟（yuè niǎo）的意思：比喻有志向的人，能够超越现状并取得成功。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

野蔷薇（yě qiáng wēi）的意思：形容人或事物虽然粗糙、野蛮，但却有独特魅力。

这首诗描绘了一幅深沉而略带忧郁的画面。首联“刺桐花映野蔷薇，湘水侵门过客稀”以刺桐与野蔷薇的对比，渲染出一种静谧而又略显荒凉的氛围，湘水的流动似乎也暗示着时光的流逝和人迹的稀少。颔联“此日音书经岁隔，何时麈尾对君挥”表达了诗人对远方友人的思念之情，以及对重逢的期待，其中“麈尾”为古代文士宴饮时所用的道具，象征着文雅的聚会。

颈联“楼高三楚天空阔，夜久千岩月正晖”进一步扩展了画面的视野，高楼之上，三楚之地的广阔天空与远处的山岩在月光下显得格外宁静，营造出一种超脱尘世的意境。尾联“我托丛林如越鸟，南枝虽稳亦思归”则以“越鸟”自比，表达了诗人虽然身处宁静之地，但内心仍渴望回归，隐含着对自由与故乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏与对远方友人的深切思念，同时也流露出一种淡淡的乡愁与对自由的向往。