服马（fú mǎ）的意思：服从别人的意见或安排，表示顺从、听从。

官符（guān fú）的意思：指官员的令箭或文书，也用来形容官员的权力和职务。

海岭（hǎi lǐng）的意思：指大海中的山岭，比喻阻挡、隔离、分割等。

呼嵩（hū sōng）的意思：指呼唤尊崇的人或物。

欢忻（huān xīn）的意思：形容非常高兴、充满喜悦的心情。

讲武（jiǎng wǔ）的意思：指讲授武术或军事知识，也泛指讲解战争、军事方面的知识。

马赫（mǎ hè）的意思：指人的行动迅速敏捷，如马一样快速。

排衙（pái yá）的意思：指官府的衙门，也用来形容官员居住或办公的地方。

撒妖（sā yāo）的意思：指人散布谣言、制造麻烦或恶意挑拨离间。

圣心（shèng xīn）的意思：指人心纯洁、善良、无私的状态。

夙夜（sù yè）的意思：指早晚，形容时间长久，不分昼夜。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

天瑞（tiān ruì）的意思：指吉祥的征兆，预示着好事即将发生。

西狩（xī shòu）的意思：指古代帝王出巡狩猎的行为。

遐陬（xiá zōu）的意思：遥远的地方。

衙香（yá xiāng）的意思：指官员的威风和权势。

妖祲（yāo jìn）的意思：指邪恶的势力，比喻邪恶的气息或祸害。

一体（yī tǐ）的意思：指事物的各个方面或部分合为一个整体，不可分割。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

忠勇（zhōng yǒng）的意思：指忠诚和勇敢。形容人具有忠诚的品质，并且勇敢无畏地去追求正义和真理。

这首诗描绘了皇帝对忠勇将士的嘉奖与信任，以及国家边疆安定、军威所至之处的祥瑞气象。诗中语言庄重，意境辽阔，展示了作者对皇权及武功的颂扬。

“御扆褒忠勇”开篇即展现帝王赐予将士荣誉之情景，“官符再佩箴”则进一步强调这一嘉奖不仅一次。接下来的“遐陬蒙一体，服马赫遥临”描绘了边疆之广阔与军马之威武，显示了国家的辽远统治和对异域之征伐。

“海岭知天瑞，欢忻荷圣心”表达了作者对于自然界祥瑞现象的观察，以及对帝王圣明仁慈之心的赞颂。紧接着，“排衙香御胸，应郭撒妖祲”则形象地展示了宫廷礼仪与国家安宁的情景。

“讲武勤西狩，呼嵩拜北钦”一句，展现了皇帝亲自训练军队、巡视边疆的雄伟画面。最后，“天颜严咫尺，夙夜敢荒淫”则表现了帝王对臣民的严厨与警醒，以及不允许任何荒唐行为。

总体而言，这首诗通过对皇权军威的歌颂，表达了作者对于国家安定、边疆巩固以及帝王英明的赞美之情。