辞劳（cí láo）的意思：辞去职务或辞职，不再劳累工作。

胆气（dǎn qì）的意思：指勇敢、坚毅的勇气和胆量。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

金装（jīn zhuāng）的意思：形容装饰华丽、金碧辉煌。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

军容（jūn róng）的意思：指军队的容貌和仪表，也泛指军队的整体形象。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

容盛（róng shèng）的意思：容纳广大，能够承载很多人或物。

谈兵（tán bīng）的意思：指没有实际经验或能力，却自以为是能够谈论或评论某种专业领域的事物。

团花（tuán huā）的意思：形容人多且各有特色，繁荣昌盛。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

战袍（zhàn páo）的意思：指战争中所穿的军装，比喻参军从战场上归来的人。

折冲（zhé chōng）的意思：指为了达到某个目的而冒着危险、费力气，不顾困难和牺牲。

自信（zì xìn）的意思：对自己有信心，有坚定的信念和自我肯定。

这首诗描绘了一位年轻将领雄赳赳的军事气概和英勇形象。"年少谈兵胆气豪，折冲千里岂辞劳"表明他在青年时期就对军事有着非凡的洞察力和豪迈之心，能够在战场上冲锋陷阵，绝不畏惧艰难。接下来的"旌旗影动秋风瑟，鼓角声回夜月高"则描绘了战争现场的壮观景象，旌旗在秋风中飘扬，军鼓和号角的声音在夜晚的明亮月光中回荡。

"红锦裁鞍新试马，黄金装带旧悬刀"展示了将领对待战备物资的讲究和珍视，他用红色锦缎制作新的马鞍，试骑着那匹战马，而黄金制成的装饰带上挂着已经历经沙场的宝刀。这些细节都透露出他对即将到来的战争有着充分的准备和信心。

最后两句"临征自信军容盛，五色团花绣战袍"则表达了在出征前夕，他对于自己的军队装备和士兵精神状态感到满意和自信。战袍上绣着五色的图案，更增添了一份威武的气势。

整首诗通过对将领与其军队英勇、豪迈和准备充分等方面的描写，展现了作者对于古代英雄人物的崇敬之情，同时也反映出诗人本身对于军事和战争有着深刻的理解。