肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

饱饭（bǎo fàn）的意思：吃饱饭，指满足基本需求。

敝庐（bì lú）的意思：指破旧的屋子，也用来比喻贫寒的家庭。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

飞燕（fēi yàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

飞溅（fēi jiàn）的意思：形容液体或固体受到外力冲击或撞击而向四周飞溅的情况。

封家（fēng jiā）的意思：指一个家族或家庭因为某种原因而失去了家族地位或被迫解散。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

怪相（guài xiàng）的意思：形容举止、表情或神态异常怪异、古怪。

汗水（hàn shuǐ）的意思：指辛勤努力的劳动所产生的汗水，也泛指辛勤劳动。

河豚（hé tún）的意思：形容人或事物表面平静，内心却充满危险或矛盾。

黄牛（huáng niú）的意思：指靠非法手段谋取暴利的人。

空光（kōng guāng）的意思：空洞无物、虚无缥缈。

荔枝（lì zhī）的意思：指事物的内外不相称、不协调，形容事物的外表与内在状况不一致。

流沙（liú shā）的意思：比喻难以逃脱的危险或困境。

龙眼（lóng yǎn）的意思：形容人的眼睛明亮有神，也可以形容事物呈现出活泼、生动的样子。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

牛喘（niú chuǎn）的意思：形容人或事物非常疲劳、筋疲力尽。

女萝（nǚ luó）的意思：女萝是指女子的美貌和聪明才智。

奇险（qí xiǎn）的意思：形容情况危险而奇特。

岖嵚（qū qīn）的意思：形容山势险峻，道路曲折难行。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

日要（rì yào）的意思：指每天的事务或工作，也可指日常生活中的重要事项。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

沙三（shā sān）的意思：形容人或事物数量稀少、几乎没有。

食鱼（shí yú）的意思：指吃了鱼，比喻获得了好处或利益。

水则（shuǐ zé）的意思：比喻人的性格、行为像水一样柔和、温顺。

汤沐（tāng mù）的意思：指人们在冬天洗澡或沐浴时，用温热的汤水浸泡身体，使身体得到温暖的同时也能保持清洁。

万斛（wàn hú）的意思：形容数量多得难以计算或估量。

微躯（wēi qū）的意思：形容身体虚弱，体弱多病。

相恋（xiāng liàn）的意思：指两个人相爱、相互依恋。

心目（xīn mù）的意思：心中的目标或理想

要舟（yào zhōu）的意思：表示急需帮助或紧急情况下请求援助。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

禹迹（yǔ jì）的意思：指古代传说中大禹治水时留下的痕迹，比喻善政的印迹或治理事物的痕迹。

封家姨（fēng jiā yí）的意思：指一个家庭中的女性主管，也可以用来形容一个家庭中的女性权威人物。

这首诗描绘了诗人与友人一同泛舟于名为梅花潭的水域，沿途所见的壮丽景色和奇特体验。诗中运用丰富的想象和生动的比喻，展现了自然界的雄伟与神秘。

首句“与子归敝庐，岖嵚饫暝眩”描绘了归途中的景象，山路崎岖，天色昏暗，暗示了旅途的艰辛与挑战。接着，“流沙三十寻，状如坠飞溅”通过夸张的手法，描述了水流湍急，仿佛沙粒从高空坠落的壮观情景。

“曰未悉厥奇，请筏梅花漩”表达了对未知美景的好奇与期待，诗人邀请友人一同探索隐藏在漩涡中的梅花潭。随后，“明发换胸眸，饱饭投蛟竁”描绘了清晨时分，诗人与友人饱餐一顿后，准备面对接下来的冒险。

“浣汗水则山，剽腾舫为箭”形容了水面上的船只如同离弦之箭般迅速，而汗水则被山川洗涤，象征着旅程的艰苦与挑战。接下来的“鬼兽石千林，日要舟为膳”则展示了沿途的奇异景象，仿佛鬼怪与兽群栖息在岩石之间，日间以舟为食，充满了神秘色彩。

“长梢蓊空光，女萝怪相恋”描绘了树木茂盛，阳光透过枝叶洒落，女萝（一种藤本植物）与怪异生物似乎有着不解之缘。最后，“禹迹所不及，娲冶所不煎”表达了这些地方是古代传说中大禹和女娲未曾涉足之地，充满了未知与神秘。

“最小封家姨，别置汤沐县”可能是指诗人将最偏远的地方视为自己的领地，并在那里设置了沐浴之所。接下来的“与比三峡危，则以食鱼伣”将梅花潭与著名的三峡相比较，强调其危险性，同时也暗示了这里的美食如同珍贵的鱼肴。

“肮脏易抽辙，?骮难纤援”可能是在描述环境的恶劣，肮脏的环境容易留下痕迹，但难以找到出路或援助。接下来的“心目胆魂争，奇险快悸战”表达了面对奇险环境时内心的挣扎与恐惧，但同时也激发了勇气与决心。

“高浪扑颠来，三人相莫见”描绘了巨浪拍打而来，甚至使得三人难以辨认彼此。接下来的“鸭嘴狮狞间，微躯饶一线”可能是在描述途中遇到的凶猛野兽，以及在危险中幸存的一线生机。

“我尔悍章惇，篙师巧飞燕”可能是对勇敢与智慧的赞美，将自己和友人比作悍勇的章惇与技艺高超的篙师。接下来的“初下黄牛喘，龙眼渐咀羡”描述了初次面对艰难险阻时的喘息与羡慕他人能够轻松应对。

“及过跌马硿，荔枝万斛咽”可能是在描述经过一处名为跌马硿的地方，荔枝堆积如山，令人惊叹。最后的“自饿罗浮来，此亦河豚宴”可能是在描述从罗浮山来的旅途中，也品尝到了美味的河豚，将这次旅行比作一次美食盛宴。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人与友人在自然探险过程中的奇遇与感受，充满了对未知世界的好奇与敬畏，同时也体现了面对困难时的勇气与智慧。