环顾（huán gù）的意思：环顾意指眼睛四处看，形容目光转动不定，观察周围的情况。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

内乐（nèi lè）的意思：指在困境中保持乐观、积极的心态，内心快乐。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

容人（róng rén）的意思：指能够宽容、包容他人的品质。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

以为（yǐ wéi）的意思：错误地认为，误以为

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了一个淡泊宁静的田园生活场景。诗人以茅草为屋，建造一处简朴的居所，环顾四周，感觉到一种超然物外的空旷与自由。内心的快乐和满足来自于自给自足的生活，不需要外界的过多装饰或奢侈。

“容人即有馀”一句，表明诗人对待客人的态度，即使空间不大，但只要是真诚相待，就能让人感到温暖和余裕。接着，“旁依修竹密，上翳青松株”两句，具体描绘了居所的环境，竹子围绕，枝叶茂盛，而头顶上则是遮天蔽日的青松，这些都是中国文化中常见的意象，代表着宁静和高洁。

最后，“勿言此中陋，中有君子居”表达了诗人对这处居所的自豪和肯定。尽管外人可能会觉得这里简陋，但诗人认为，这里住着品德高尚的人，因此不容他人评说。这也是中国古代文人常有的态度，把个人修养和精神追求放在物质条件之上。

总体来说，这首诗通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人对于简单生活的向往，以及对内心世界的重视。