拜读（bài dú）的意思：恭敬地阅读学习。

弛禁（chí jìn）的意思：解除禁令，放松限制

慈旨（cí zhǐ）的意思：皇帝的恩宠和恩赐。

地中（dì zhōng）的意思：指隐藏在地下、暗中进行的活动或事物。

地心（dì xīn）的意思：指事物的核心或中心，也指地球的中心。

氛祲（fēn jìn）的意思：形容氛围紧张、恐怖。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

跪拜（guì bài）的意思：跪下行礼，表示极度敬重或崇拜。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

惊破（jīng pò）的意思：形容非常惊讶或震惊。

岭表（lǐng biǎo）的意思：指山岭之间的边界线，也比喻事物的极限或界限。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

然如（rán rú）的意思：表示事物的自然状态或情况如同所描述的一样。

殊渥（shū wò）的意思：殊特别，渥厚。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

玺书（xǐ shū）的意思：指皇帝所写的诏书或命令。

系马（xì mǎ）的意思：指对人或事物进行严密的监管或控制。

要眇（yào miǎo）的意思：要眇是指要想看清楚事物，需要用心去观察和思考。

引饮（yǐn yǐn）的意思：引导和劝导别人喝酒或者引诱别人沉溺于恶习中。

这首诗描绘了诗人对亲情的深深挂念和对皇恩的感激之情。首句“茫茫天地心，要眇难窥闯”展现了诗人内心的广阔与深沉，难以用言语完全表达。接着，“一殷地中雷，剨然如弛禁”运用比喻，形容突如其来的喜讯如同春雷般振奋人心，打破了原有的宁静。

“高堂灿星帔，殊渥浩春浸”描绘了皇室的荣耀与恩泽如繁星般照耀，如同春水般滋润，显示出诗人对皇上的崇敬和家族的荣耀感。“节抚衣?初，儿当敢言任”表达了诗人接受重任时的谦恭和决心。

“念儿忽在眼，系马㧓梅荫”通过生动画面，写诗人瞬间忆起孩子，牵马停于梅树下，准备迎接重要时刻。“跪拜读玺书，欢声动鞶紟”则描绘了诗人跪地接旨的庄重场景，以及听到喜讯后的欢声笑语。

最后两句“羡馀无所献，慈旨深引饮”表达了诗人虽无物质之物可献，但皇上的慈爱旨意已足够让他深深感动，犹如岭表白雪般纯净，瞬间驱散了所有的阴霾。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既体现了诗人对家庭的深情，又流露出对皇恩的感激，展现了明朝士人的忠诚和感恩情怀。