乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

池亭（chí tíng）的意思：池亭是指古代宫廷中的小亭子或小楼阁，也用来比喻隐居或退隐的地方。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

时暑（shí shǔ）的意思：时暑是一个汉语成语，意为炎热的天气。通常用来形容夏季的酷热。

箫管（xiāo guǎn）的意思：箫管是一个指代音乐乐器箫和管的合成词语，用来比喻掌握和控制权力或者职位。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

玉人（yù rén）的意思：指美丽的女子

鹤乘轩（hè chéng xuān）的意思：指高贵的人乘坐华丽的马车或轿子。

金马客（jīn mǎ kè）的意思：指能够赚取大量金钱的人，也可指具有赚钱本领的商人。

这首诗描绘了一幅炎炎夏日中人们在园林里避暑欢聚的场景。诗人先写“言避一时暑，池亭五月开”，表达了寻找清凉之地以逃避炎热的愿望，而“池亭”则是这样的理想所在。此处“五月”指的是初夏，天气渐渐升高，正是人们渴望凉爽环境的时候。

接着，“喜逢金马客，同饮玉人杯”，诗人表达了对意外遇见贵宾（金马客）的喜悦，以及与之共享美酒（玉人杯）的愉快。这里的“金马客”指的是身份尊贵或气质不凡的人物，而“玉人杯”则象征着清净无污的饮器，暗示了高雅的聚会氛围。

随后，“舞鹤乘轩至，游鱼拥钓来”，诗中的意境更加生动。舞动的白鹤如同神仙般降临，而游鱼则像是被钓饵吸引而集结。这两句通过对比鲜明的事物，强调了场景的宁静与生机。

最后，“座中殊未起，箫管莫相催”，诗人表达了一种从容不迫的态度。尽管周围可能有各种娱乐活动（如吹奏箫管），但诗人仍旧保持着悠闲自得，不愿被打扰。

总体来看，这首诗通过对夏日避暑聚会的描写，展现了诗人追求自然与宁静生活态度的意境，同时也透露出一种超脱世俗、享受当下的哲学思考。