参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

大将（dà jiàng）的意思：指军队中的高级将领，也用来形容能力强、战绩显著的人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

开镇（kāi zhèn）的意思：开镇指的是开辟城镇，即建立新的城市或镇子。也可以用来比喻开创事业或创立组织。

康居（kāng jū）的意思：安居乐业，生活安宁幸福。

两江（liǎng jiāng）的意思：指长江和黄河，也可泛指两条江河。比喻国家或地区重要的河流。

蛮府（mán fǔ）的意思：形容官员贪婪残暴，专横跋扈。

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

千户（qiān hù）的意思：形容人口众多或家庭富裕的地方。

邛笮（qióng zé）的意思：指高大的山峰和密林。

日车（rì chē）的意思：指每天都有车驶过的繁忙道路，比喻人来人往，热闹繁忙。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

这首明代贝琼的《送杨九思赴广西都尉经历》描绘了通往西南边陲的道路壮丽景象和对友人的寄语。首联“邛笮康居路尽通，西南开镇两江雄”展现了通往广西的道路漫长而雄伟，沿途是康居之地，两江交汇的城镇显得威武壮观。

颔联“汉家大将推杨仆，蛮府参军见郝隆”以历史典故比喻，将杨九思比作汉代的大将杨仆，暗示他此行肩负重任，同时提及“蛮府参军见郝隆”，郝隆为东汉时博学之士，暗寓友人应如郝隆般学识渊博。

颈联“象迹满山云气白，鸡声千户日车红”通过描绘山中象群出没的自然景象和日出时分的红日映照千家万户，渲染出异域边关的辽阔与神秘，也寄托着对友人旅途平安的祝愿。

尾联“明珠薏苡无人辩，行李归来莫厌穷”以明珠薏苡的典故，寓意友人可能会遭遇误解或困苦，但希望他能坚持到底，归来时不要因为一时的困境而嫌弃贫穷。这句是对友人品格的期许，也是对友谊的深厚情感表达。

总的来说，这首诗以边塞风光为背景，寄寓了对友人的鼓励和祝福，展现出诗人深厚的友情和对边疆事务的关注。