悲泪（bēi lèi）的意思：形容非常悲伤，流泪的样子。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

大椿（dà chūn）的意思：指年纪大、资历深的人。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

笳箫（jiā xiāo）的意思：笳箫是指古代的一种乐器，用来表示悲伤、哀思的情感。在成语中，笳箫常用来比喻悲哀、伤感的情绪。

恋恩（liàn ēn）的意思：指对别人的恩情感到深深的爱戴和感激之情。

梦云（mèng yún）的意思：形容虚幻不实的事物或幻想。

日短（rì duǎn）的意思：指时间短暂，指日子过得很快。

三叠（sān dié）的意思：形容事物层层叠叠、重叠在一起。

天衣（tiān yī）的意思：指天上的衣裳，形容衣裳美丽华贵，也用来形容人的容貌美丽。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

仙鹤（xiān hè）的意思：形容人或事物高雅、高尚、不凡。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

昭阳（zhāo yáng）的意思：指明亮的阳光照耀下的景象，比喻光明、辉煌。

这首诗描绘了一幅清晨寒意中送别梓宫（皇帝的灵柩）的画面。"寒日短，草露朝晞"，寥寥数语便勾勒出冬日清晨的凄清与哀凉，露水在阳光下蒸发，暗示着生命的消逝与时光的流转。"仙鹤下，梦云归"，运用了象征手法，仙鹤和云彩可能象征着亡者的灵魂升天，表达了对皇上的深深怀念。

"大椿亭畔苍苍柳"，大椿亭是古代陵墓旁常见的建筑，柳树常用来寄托离别之思，此处的柳树显得苍老而孤独，象征着皇后的哀伤与无尽的思念。"怅无由、挽住天衣"，表达了皇后无法留住逝者，只能徒然感叹的无奈之情。

"昭阳深，暝鸦飞"，昭阳殿深邃而寂静，只有暮鸦的飞过，更显出宫中的寂寥与哀愁。"愁带箭、恋恩栖"，比喻皇后的心如带着箭矢般痛苦，眷恋着往昔恩爱的日子，如今却只能独自承受丧夫之痛。

最后两句"笳箫三叠奏，都人悲泪袂成帷"，描述了送葬队伍中凄凉的音乐声，引发了都城百姓的深切哀悼，连泪水汇成的幕布一般，渲染出整个社会的悲痛气氛。

整体来看，这首诗以景寓情，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了皇后在高宗梓宫发引时的深深哀痛和对往昔美好生活的追忆。