楚才（chǔ cái）的意思：指具有卓越才能的人，特指楚国的人才。

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

地形（dì xíng）的意思：指地势的形状、地貌的特征。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

客游（kè yóu）的意思：指客人游玩、旅行。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

蛮语（mán yǔ）的意思：指粗鲁无礼的言辞或行为。

盟坛（méng tán）的意思：指结盟的地方或场所，也比喻结成联盟的意愿和行动。

南部（nán bù）的意思：指地理位置在南方的地方。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

邛笮（qióng zé）的意思：指高大的山峰和密林。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

西京（xī jīng）的意思：西京是指古代中国汉朝和唐朝时期的首都长安，用来形容地位高大、气势雄伟的城市或地方。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

行杯（xíng bēi）的意思：举杯行礼，表示敬意或祝福。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

祖行（zǔ xíng）的意思：指祖辈所行的道路或事业，也可指家族的根基和传统。

这首诗描绘了送别友人杨允恭前往曲靖任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新旅程的期待与祝福。

首联“五陵冠盖祖行杯，万里楼船晓日开”以壮丽的场景开篇，五陵之地的贵族们举杯相送，万里之外的战船在晨光中启航，营造出送别的宏大氛围。这里运用了夸张的手法，将送别的场景描绘得既庄重又壮观，体现了对友人远行的重视和敬意。

颔联“越巂地形邛笮尽，盘江秋色叶榆来”转而描写友人即将前往的曲靖地区的自然风光。越巂、邛笮、盘江、叶榆等地名，勾勒出一幅幅生动的地理画卷，展现了曲靖地区独特的地貌和四季变换的自然景观。通过这些具体的地名和景象，诗人不仅表达了对友人即将面对的环境的描绘，也暗示了友人即将开始的旅程充满未知与挑战。

颈联“客游南部能蛮语，家出西京自楚才”则从友人的个人特质和背景出发，赞扬了杨允恭的多才多艺和适应能力。他不仅能够流利地使用当地方言，还拥有深厚的文学才华，这为他在新环境中成功打下了基础。这一联是对友人个人品质的高度肯定，同时也寄托了诗人对友人未来事业发展的美好祝愿。

尾联“诸葛盟坛云树里，褰帷应向此登台”以三国时期的诸葛亮作为典故，表达了对友人如同诸葛亮一般智慧与忠诚的期望。诸葛亮曾在云树环绕的盟坛上立下誓言，诗人希望友人在新的岗位上也能像诸葛亮一样，坚定信念，勇往直前。同时，“褰帷”一词，形象地描绘了友人即将离开，踏上新旅程的画面，表达了对友人即将开始的旅程的深切关怀和祝福。

整体而言，这首诗通过对送别场景的描绘、对友人个性与才能的赞美以及对未来的美好祝愿，展现了深厚的人情味和对友人的深切关怀，同时也蕴含了对友人即将面对的挑战的鼓励和支持。