洞中（dòng zhōng）的意思：指陷入困境或进退维谷的境地。

渡船（dù chuán）的意思：渡船是指用来渡运人或货物的船只。在成语中，渡船常常象征着帮助、解救或过渡的作用。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

今时（jīn shí）的意思：指现在的时代、当前的时候。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

平川（píng chuān）的意思：形容地势平坦，没有起伏。

时路（shí lù）的意思：指时机和道路，表示时机和条件成熟。

松根（sōng gēn）的意思：指事物的根基不牢固，容易动摇或崩塌。

邑廛（yì chán）的意思：邑，指城市；廛，指市场。邑廛意指城市中的市场，也可引申为繁荣热闹的场所。

蚤晚（zǎo wǎn）的意思：蚤晚指事情或行动迟到或延误，不及时。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了诗人回忆往昔前往南州的情景，以及对友人薛士昭即将前往南外敦宗院的送别之情。诗中运用了丰富的自然意象和生动的场景描写，展现了旅途中的景色变化与内心情感的交织。

首句“忆昔南州去”，开篇即点明主题，唤起读者对于过往旅程的回忆。接着，“松根眺邑廛”一句，通过“松根”这一细节，暗示了旅程的起点，同时“眺邑廛”则描绘出远眺城镇的景象，营造了一种开阔而宁静的氛围。

“鸟啼云里树，人入洞中天”两句，进一步深化了自然景观的描绘。鸟鸣声在云雾缭绕的树林中回荡，仿佛是大自然的乐章；而“人入洞中天”，既形象地表现了人在幽深洞穴中的探险感，也隐喻了旅程的未知与探索精神。

“载陟今时路，须航古渡船”则将视角转向现实，描述了友人薛士昭即将踏上新的旅程。这里的“陟”字，生动地表现了攀登之意，而“古渡船”则暗示了旅程的古老传统与历史积淀。

最后，“地穷巇崄尽，蚤晚济平川”两句，表达了对友人旅途艰辛的关切与祝愿。随着旅程的深入，险阻终将过去，希望友人能够顺利到达目的地，迎接一片平坦的前程。

整首诗以自然景观为载体，巧妙地融入了对友情的深厚情感与对未来的美好期许，展现了宋代文人细腻的情感世界和对自然美的独特感悟。