百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

苍莽（cāng mǎng）的意思：形容广阔辽远或者山野荒凉的景象。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

长烟（cháng yān）的意思：长时间的烟雾或烟尘。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

上衣（shàng yī）的意思：上衣指的是穿在身体上半部分的衣物，通常是指外套、上衣等。

素节（sù jié）的意思：指人的品德高尚，操守正派，不受外界诱惑或威胁而动摇。

无数（wú shù）的意思：非常多，数量极大。

勋名（xūn míng）的意思：指在战争、斗争或其他重要事迹中表现出色而获得的荣誉和名望。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

英爽（yīng shuǎng）的意思：形容心情舒畅、畅快无比。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

这首诗描绘了对伏波庙的景仰之情，通过自然景色与历史人物的结合，展现了诗人对英雄的缅怀和敬意。

首联“伏波遗庙俨空山，落日长烟苍莽间”，开篇即以“俨”字形容庙宇庄严肃穆，置于空山之中，更添几分神秘与崇高。夕阳西下，长烟弥漫，营造出一种苍茫而深邃的氛围，将读者带入历史的长河中。

颔联“草色有情侵座绿，苔花无数上衣斑”，运用拟人手法，赋予自然之物以情感，草色仿佛有意地向庙宇蔓延，苔花则如同无数小精灵，点缀在衣物之上。这一联不仅描绘了生动的画面，也暗示了英雄精神的永恒与不朽。

颈联“勋名直拟留千古，英爽犹能弭百蛮”，直接赞美了伏波庙所纪念的历史人物的功绩与英气，即使在千年之后，其功勋仍被铭记，其英气仍能平息四方的不安，表达了对英雄的崇高敬意。

尾联“我欲为公昭素节，一杯江水荐潺湲”，诗人自述心声，表示愿意为英雄昭示清白之节操，以一杯江水献祭，表达对英雄的深切怀念与敬仰。这一联情感真挚，将个人的情感与历史的厚重融为一体，增强了诗歌的感染力。

整体而言，这首诗通过对伏波庙及其所纪念人物的描绘，展现了对英雄的崇敬与怀念，同时也蕴含了对历史的深刻思考和对英雄精神的传承。