波险（bō xiǎn）的意思：形容局势变化多端，充满风险和挑战。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

官程（guān chéng）的意思：指官员的职务和地位。

壑舟（hè zhōu）的意思：比喻才情出众的人在平凡的环境中难以发挥自己的才能。

洪流（hóng liú）的意思：指强大而汹涌的水流，也用来比喻强大而不可抗拒的力量或潮流。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

物态（wù tài）的意思：指事物的状态或形态。

无乐（wú lè）的意思：没有乐趣或愉快的心情。

夜壑（yè hè）的意思：夜壑指的是黑夜中的深沟，比喻困难险阻的境地。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

镇日（zhèn rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了诗人身处横塘时的独特感受与心境。首句“驰驱环泽国，镇日坐洪流”以动态的行进和静态的停留，展现了诗人穿越广阔水域的旅程，同时也暗示了内心的平静与波澜。接着，“画艇安如舍，清江狭似沟”两句，通过对比，形象地描绘了船只在清澈而狭窄的江面上平稳航行的情景，仿佛是家中的安逸，又如同深邃的沟壑，凸显了环境的静谧与深邃。

“官程无乐事，物态变虚游”则表达了诗人对公务生涯的厌倦与逃避，以及对自然之美的向往。在官场中寻求乐趣变得困难，而置身于自然之中，却能体验到一种超脱世俗的自由与宁静。“惯识风波险，休藏夜壑舟”最后两句，诗人以自己对风浪的熟悉，暗示了对生活困境的从容面对，同时也表达了对夜晚深谷中隐藏的小舟的感慨，或许象征着内心深处的希望与梦想。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然美景的热爱与对官场生活的反思，以及在两者之间寻求平衡的心境。