鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

皇祖（huáng zǔ）的意思：指祖上官职高贵，地位崇高。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

火燎（huǒ liǎo）的意思：火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈或热情高涨。

继序（jì xù）的意思：继续前进，接续顺序。

金瓯（jīn ōu）的意思：指价值高贵、稀有的宝贝或珍品。

近远（jìn yuǎn）的意思：近距离和远距离。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

来王（lái wáng）的意思：指人们争相效仿、模仿某人的行为或言语。

猎火（liè huǒ）的意思：猎火指的是寻找火源的意思，比喻积极主动地去寻找机会或者解决问题。

鸣鼓（míng gǔ）的意思：指在关键时刻发出警告或动员的行动。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

人马（rén mǎ）的意思：指人和马，形容人的行动迅速敏捷。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

上陵（shàng líng）的意思：指超越、胜过、高于。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

途经（tú jīng）的意思：经过某个地方或经历某个过程

武备（wǔ bèi）的意思：指军队的装备和战备。也用来形容人的准备充分，具备应对各种情况的能力。

下舂（xià chōng）的意思：指按照规定的步骤和次序进行工作或学习。

奕世（yì shì）的意思：形容才华出众、卓越非凡。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

治安（zhì ān）的意思：形容社会秩序稳定，治安良好。

周庐（zhōu lú）的意思：指人们在生活中安居乐业，过着安稳幸福的生活。

祖宗（zǔ zōng）的意思：指祖先，表示对祖先的尊敬和怀念。

这首诗描绘了傍晚时分，夕阳西下，天边云霞隐没于桑榆之间，远处山峦被一抹晚霞渲染得格外苍茫。军营中鼓角齐鸣，旗帜在风中猎猎作响，仿佛预示着即将展开的军事行动。平原之上，猎火熊熊燃烧，人声马啸交织在一起，展现出一幅紧张而壮阔的画面。

接着，诗人提到古代帝王常以巡视来显示其对国家的关怀与治理，而当朝的武备之盛，更是达到了前所未有的高度。皇帝亲自前往高处，展示其对国家安定的深切忧虑，并经过边疆地区，象征着对边防的重视。诗中表达了对先祖功业的敬仰，以及当前政权稳固、国泰民安的景象。

最后，诗人感慨于国家的治安，虽然已经做得很好，但仍不敢稍有懈怠，希望后世能继承并发扬光大这份安定与繁荣。整首诗通过描绘傍晚的景象和历史典故，表达了对国家稳定与繁荣的向往和对先贤的崇敬之情。