非恨（fēi hèn）的意思：非常不恨，形容极其愿意、非常喜欢。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

旧迹（jiù jì）的意思：指古代的建筑遗迹或历史遗迹。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

人元（rén yuán）的意思：指人的本质或重要组成部分。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

吾党（wú dǎng）的意思：指自己所属的党派或团体。

先贤（xiān xián）的意思：指已故的有德行、有贡献的前辈人物。

许事（xǔ shì）的意思：指事情成功或者失败的结果是由人们的许多小事积累而成的。

遗旧（yí jiù）的意思：保留古旧的事物或习俗

猿吟（yuán yín）的意思：指猿猴的吟唱声，比喻音乐声或诗歌声非常美妙动听。

这首诗描绘了诗人对自然美景的向往以及对古贤遗迹的尊崇。"高人元是爱山林，倦翼犹思息树阴"表达了诗人内心深处对大自然的热爱，即使疲惫时也渴望回到山林中寻找安宁。接下来的"况是先贤遗旧迹，未妨吾党得幽寻"则展示了诗人对于前辈智者留下的足迹和精神遗产的尊重，并表明这些遗迹并不会妨碍到后来者的探求与追寻。

"熙丰法在言何害，莘渭人非恨已深"这一句中，"熙丰"可能指代古代的礼制或道德教化，而"莘渭"则是比喻清廉正直的人物。这里诗人通过对比，表达了即便是在古代盛行的美好制度和品格下，也不免有深藏的怨恨。

最后两句"老我谁能知许事，自敲亭竹和猿吟"则透露出诗人的无奈与孤独。诗人年迈，感叹自己已无法深入了解世间万象，只能在空寂的亭中击打竹子，与远处传来的猿啼声相应和。

整首诗通过对自然与先贤遗迹的赞美，以及个人内心世界的抒发，展现了诗人特有的哲思与情感世界。