步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

池塘（chí táng）的意思：池塘指的是一种水源，比喻一定范围内的事物或环境。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

高步（gāo bù）的意思：以高的步子行走，形容行走的姿势高傲自信，也可比喻行事高傲自负。

诙谐（huī xié）的意思：形容言辞或行为幽默、滑稽，引人发笑。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

巧迟（qiǎo chí）的意思：指行动或做事要巧妙灵活，不可迟误。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

三章（sān zhāng）的意思：形容文章或文件内容简洁明了，不拖泥带水。

施为（shī wéi）的意思：指行动、行为、所做之事。

四知（sì zhī）的意思：指人的知识、才智、见识、经验等方面的全面丰富和深厚。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

章法（zhāng fǎ）的意思：指事物的组织、安排或规则，也可指文章的结构和布局。

竹符（zhú fú）的意思：指用竹子制作的符箓，比喻虚假的凭证或证明。

拙速（zhuō sù）的意思：指行事笨拙而又过于急躁，缺乏周密考虑和冷静思考的态度。

三章法（sān zhāng fǎ）的意思：以三篇章为法则，指写文章或处理事情时要有条理，分为三个部分。

这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人之间的友情以及对自然的感悟。首联“拙速诙谐与巧迟，约三章法赴吟期”巧妙地运用对比手法，将自己与友人的性格特点进行对比，既展现了各自的特色，也预示了两人相聚时的和谐氛围。颔联“一从鸥鹭忘情后，都是池塘入梦时”则通过自然景象的描写，表达了诗人与鸥鹭、池塘之间的情感交融，暗示了心灵的契合与自由的追求。

颈联“星履盍酬高步武，竹符聊试小施为”进一步深化了主题，借星辰与竹符的意象，表达了对高尚品格与生活实践的向往与尝试，体现了诗人对理想生活的追求与实践态度。尾联“凛然心事明如日，况是从来畏四知”则以坚定的语气收束全诗，强调了内心的光明与对道德准则的敬畏，展现了诗人高尚的人格魅力和对人生价值的深刻思考。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人间的深厚情谊，还蕴含了对自然、生活、道德等多个层面的深刻思考，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。