薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

腐鼠（fǔ shǔ）的意思：指腐败、堕落的人。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

矫翼（jiǎo yì）的意思：指修正、纠正不正当的言行，使之符合道义和规范。

轮日（lún rì）的意思：指日夜交替，时间不停止的意思。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

三折（sān zhé）的意思：指遇到困难或挫折时能够坚持不懈、不屈不挠。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

一归（yī guī）的意思：归还、归宿

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

这首诗是明代诗人王世贞所作的《答刘子威佥宪（其二）》。诗中以“毋言腐鼠嚇鹓雏”开篇，运用了典故，表达了对朋友的鼓励和对自身处境的豁达态度。接着，“老马时时倦道途”一句，以老马自比，流露出对官场生涯的厌倦之情。随后，“薄宦何曾甘薏苡，新诗真自得明珠”两句，对比官场的微薄与文学创作的珍贵，展现了诗人对文学的热爱与追求。

“一归吾气差犹王，三折浮名旧已无”则表达了诗人对回归自由生活的向往以及对过往虚名的释然。最后，“最羡冥鸿先矫翼，与君轮日长江湖”两句，以冥鸿（传说中的神鸟）为喻，表达了诗人希望与友人共同遨游天地，追求自由与理想的愿望。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对官场的厌倦，也有对文学创作的热爱，更有对自由生活的向往和对理想追求的执着，体现了诗人复杂而深刻的情感世界。