悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

边淮（biān huái）的意思：边境地区的人民

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

广陵（guǎng líng）的意思：泛指广阔的地方，也指繁华的城市。

海月（hǎi yuè）的意思：指月亮在海中倒映的景象，比喻虚幻、不实际的事物或人。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

楼橹（lóulǔ）的意思：楼橹指的是古代建筑中用来支撑楼层的柱子，比喻支持、扶持。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

烟皋（yān gāo）的意思：烟皋指的是高山上的烟雾和云气。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

广陵涛（guǎng líng tāo）的意思：指声势浩大、气势磅礴的声音或气势。

此诗描绘了中秋时节在扬州送别友人入京的情景，充满了离愁别绪与壮志豪情。首联“萧瑟悲歌对浊醪，那堪立马望烟皋”以萧瑟之景和悲歌起笔，渲染出离别的哀愁氛围，浊酒更是增添了几分凄凉。接着“那堪立马望烟皋”一句，通过骑马远望烟雾弥漫的河岸，进一步强化了离别的不舍与无奈。

颔联“夹堤通泗王程远，落叶边淮客梦劳”转而描写送别场景的广阔与遥远，泗水与淮河交汇处，夹堤相接，王程（帝王出行的路程）显得格外遥远，落叶飘零，客居他乡的旅人梦中也难以安眠，表达了对友人的深切关怀与对远方路途的担忧。

颈联“楼橹夕悬沧海月，鱼龙秋送广陵涛”则将视角转向夜晚，楼台上的灯火与海上的明月交相辉映，鱼龙在秋夜的广陵涛声中似乎也在为这场别离送行，营造了一种既壮阔又略带神秘的意境。

尾联“汉庭谁念枚乘笔，羡尔同时赋最高”以历史典故收尾，借汉代文学家枚乘的才华来表达对友人才华的赞赏，并希望友人在京城能有更高的成就，同时也流露出一丝对友人前程的期待与祝福。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的期许，通过景物的描绘和历史的引用，展现了深厚的情感层次和深远的意境。