把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

松关（sōng guān）的意思：轻松地解决问题或放松对某个事物的控制。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

天应（tiān yìng）的意思：指天地应合，事理顺遂，形容事情顺利如意。

仙鹤（xiān hè）的意思：形容人或事物高雅、高尚、不凡。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

意得（yì de）的意思：得到心满意足的意思。

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了作者在摩星岭的登山体验，通过对绝壁、云雾、鸟道、松关等自然景观的细腻刻画，展现了登山过程中的壮丽景色与内心感受。

首句“绝壁俯群山”，以“绝壁”为背景，俯瞰群山，营造出一种高耸入云、气势磅礴的景象。接着，“登临云雾间”一句，将读者带入一个云雾缭绕、神秘莫测的世界，增加了登山过程的奇幻色彩。

“盘纡随鸟道，窈窕出松关”两句，通过“盘纡”和“窈窕”的描绘，生动地展现了山路的曲折蜿蜒，以及穿过松林的幽静与神秘。这里不仅有自然景观的美，也蕴含着作者对自然之美的赞叹与探索精神的体现。

“把酒天应近，怀仙鹤未还”两句，借饮酒的动作表达了作者对天空的亲近感，同时也流露出对仙鹤的向往之情，暗示了作者内心的超脱与追求。这不仅是对自然美景的赞美，也是对理想境界的向往。

最后，“自怜人境外，随意得跻攀”两句，表达了作者在远离尘世喧嚣的自然中找到了心灵的归宿，自由自在地攀登，既是对自然之美的享受，也是对精神自由的追求。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者独特的审美情趣和人生哲学。