白鸦（bái yā）的意思：指不会说话或不会作出反应的人。

菜羹（cài gēng）的意思：指平凡、简单的事物或饭菜，比喻平凡的人或事物。

镫花（dèng huā）的意思：形容人的容貌极为美丽、出众。

古话（gǔ huà）的意思：古老的谚语或格言

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

可人（kě rén）的意思：指人的外貌、气质或性格让人感到可爱、令人喜欢。

期待（qī dài）的意思：希望并期盼着某件事情的发生或某个人的到来。

恰恰（qià qià）的意思：正好、恰好

时样（shí yàng）的意思：指时光的变迁和事物的变化。

霜毛（shuāng máo）的意思：霜毛是指寒冷的天气中，植物上结霜的细毛。比喻事物的状态或形象像霜毛一样，非常冷冽、明显。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

听取（tīng qǔ）的意思：仔细倾听并接受他人的意见或建议。

中书（zhōng shū）的意思：指被任命为官员的人，也指官吏。

这首诗描绘了一幅温馨而宁静的画面。"可人忽相访"，诗人惊喜于友人的突然造访，仿佛是夜色中的灯笼花，带来意外的喜悦。"古话达时样"，暗示了朋友间的默契和深厚情谊，如同古老的智慧在当下依然适用。"霜毛感岁华"，通过描绘友人如霜白的须发，流露出岁月流转的感慨。

"雨中书枕榻"，描绘了雨天读书的闲适场景，让人感受到生活的恬淡与惬意。"山下菜羹家"，进一步强调了朴素而质朴的生活气息，体现出对简单生活的热爱。最后，诗人以"一笑君听取，归期待白鸦"收尾，表达出对相聚时光的珍惜，以及对友人归期的期盼，以白鸦的形象寄托着期待与思念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，通过日常琐事展现了友情的深厚和生活的淡然之美。