壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

不圆（bù yuán）的意思：不完美、不圆满

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

风响（fēng xiǎng）的意思：指风吹草动的声音，也可用来形容传闻或消息传播的迅速。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

花腊（huā là）的意思：形容人的容貌或衣着华丽而花哨。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

腊八（là bā）的意思：指农历十二月初八日，也称为腊月八日。腊八节是中国传统的节日，人们在这一天会吃腊八粥，祈求平安健康。

乾风（qián fēng）的意思：形容风力强劲，猛烈的风。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

随斜（suí xié）的意思：指随着倾斜或变化，跟着做出相应的动作或调整。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

危岩（wēi yán）的意思：形容困难重重或险阻艰险。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

香花（xiāng huā）的意思：指美好而令人愉悦的事物或人物。

斜月（xié yuè）的意思：指月亮不是圆满的状态，而是呈现出一种斜倚或半圆形的形状。

岩壁（yán bì）的意思：岩壁是指陡峭的山壁，比喻困难重重，难以攀登或克服的境地。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

粥鼓（zhōu gǔ）的意思：粥鼓是一个比喻，形容人们生活贫困，生活水平低下的情况。

这首诗描绘了诗人清晨在波罗岭上行走的景象。首句“夹道危岩壁立悬”，形象地刻画出道路两旁陡峭的岩石如同屏障般耸立，险峻而壮观。接着，“青余一线望中天”暗示了狭窄的山路中，仅存的一线天空显得尤为高远。

“镫随斜月光无定，铃飐乾风响不圆”两句，通过描绘马灯摇曳不定的光线和在干燥冷风中发出不规则声响的铃铛，渲染出旅途的艰辛与孤寂。诗人长途跋涉，经过千里荒凉的边塞，又逢五更时分，雨雪交加，环境恶劣，时间紧迫，临近岁末。

最后一句“归期准与寒梅约，粥鼓香花腊八前”，诗人以寒冬中的梅花为意象，表达了对归家日期的期待，希望能在腊月初八之前，即在传统节日之前结束旅程，与家人共度佳节，粥鼓香花的温馨画面也增添了对家的思念之情。

整体来看，这首诗以景抒情，展现了诗人坚韧的旅途毅力和对家庭温暖的向往，语言简练，意境深远。