沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

胡麻（hú má）的意思：指琐碎烦杂的事情或麻烦事。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

竹拂（zhú fú）的意思：用竹子制成的扫帚。比喻不经意间解决问题或达到目的。

这首诗描绘了诗人与友人在夜晚于王六博士的宅邸相聚饮酒的情景，表达了深厚的情谊和离别的不舍。

首联“王乔能爱士，留客酌胡麻”，以王乔（传说中的仙人）比喻王六博士，赞美他能爱惜人才，热情款待客人，甚至为客人准备了胡麻酒，体现了主人的热情好客。

颔联“予亦蓬蒿者，怜君意气赊”，诗人自谦为平凡之辈，却对王六博士的豪情和对朋友的深情表示赞赏，表达了对友情的珍视。

颈联“碧阶流月色，绿竹拂霜华”，通过描绘月光洒在碧绿的台阶上，绿竹轻拂霜花的画面，营造出一种静谧而略带凄美的氛围，暗示着夜晚相聚的温馨与短暂。

尾联“明日沧溟去，云帆挂海霞”，预示着第二天诗人将离开，踏上远行之路，以“云帆挂海霞”象征着未来的旅程充满希望与美好，同时也表达了对未来的期待和对友人的祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的场景描写和情感抒发，展现了友情的真挚与离别的感慨，语言清新自然，意境深远。