不诬（bù wū）的意思：不冤枉，不诬告。

成语（chéng yǔ）的意思：成语是中国语言中的一种特殊表达方式，由固定的词语组合而成，具有独特的意义和形象。它们通常是由历史、文化、故事等背景衍生出来的，用来传递深刻的思想、道德或哲理。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

定功（dìng gōng）的意思：确定功劳，确立功绩。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

将校（jiàng xiào）的意思：将校指的是军队中的将领和高级军官。

髫龄（tiáo líng）的意思：指年幼的儿童。

讵可（jù kě）的意思：表示不可轻易接受或认同，多用于否定、拒绝或表示疑虑。

连中（lián zhòng）的意思：连续中奖或连续取得成功。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

男子（nán zǐ）的意思：指有勇气、有胆识、有男子气概的男人。

桑弧（sāng hú）的意思：桑弧是指古代用来射箭的弓。比喻事物的形状、状态像弓弯曲的样子。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

心平（xīn píng）的意思：心情平静，不激动或不烦躁。

这首诗描绘了皇帝弘历在太平盛世中，与臣子们一同习射的情景，展现了其对军事训练的重视以及对男子气概的推崇。诗中充满了对和谐、平和与力量的颂扬。

首句“佳山佳水漫游娱”，描绘了一幅山水间悠闲游憩的画面，体现了皇帝在自然美景中的愉悦心情。接着，“习射相将校壮模”则转向军事活动，描述了皇帝与将领们一起练习射箭的场景，展现了一种壮丽而严肃的氛围。

“讵可太平耽燕酖，从来男子事桑弧。”这两句表达了在和平时期，皇帝依然坚持军事训练，认为这是男子应有的职责，不能因为太平而忽视。这里的“燕酖”可能是指宴饮享乐，强调了军事训练的重要性，即使在和平时期也不可懈怠。

“心平体直争何害，志定功成语不诬。”这两句进一步阐述了在军事训练中保持内心平和、身体正直的重要性，认为这不仅无害反而有助于提升个人能力与道德品质。同时，也强调了目标明确、行动诚实的重要性。

最后，“犹忆髫龄兹扈跸，树侯连中被恩殊。”这两句回忆起皇帝年幼时跟随先帝出巡的经历，那时他连续射中靶心，受到了特别的恩赐。这里不仅体现了皇帝对过往经历的怀念，也暗示了他继承并发扬了先辈的军事才能与荣誉。

整体而言，这首诗通过描绘皇帝与臣子们习射的场景，展现了他对军事训练的重视、对男子气概的推崇，以及对和谐、平和与力量的颂扬。