拜章（bài zhāng）的意思：拜访高僧或名人，向他们请教或取经。

碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

都道（dōu dào）的意思：普遍认为；大家公认

刚风（gāng fēng）的意思：指刚劲有力的风，形容气势雄壮或力量强大。

鸾鹤（luán hè）的意思：形容夫妻或伴侣的关系非常和谐。

佩玉（pèi yù）的意思：指佩戴玉器，比喻人品高尚或者具有卓越才能。

珊珊（shān shān）的意思：形容女子的美丽、娇媚。

仙都（xiān dōu）的意思：指仙人居住的地方，也用来比喻美丽幽静的地方。

虚声（xū shēng）的意思：指没有实际行动或作为的声音，只是嘴上说说而已。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了一幅夜晚仙人活动的画面。"步虚声里碧云飞"，以悠扬的步虚声（道教仪式中的唱诵声）衬托出夜空中的祥云飘动，营造出神秘而宁静的氛围。"佩玉珊珊谒紫微"，通过道士们佩带的玉饰发出的清脆声音，形象地描绘了他们恭敬地前往紫微星宫（象征天帝居所）的场景。

"月浸刚风鸾鹤过"，进一步描绘了月光洒在寒冷的夜风中，伴随着凤凰和仙鹤的飞翔，增添了仙境的超凡色彩。最后，"仙都道士拜章归"点明了这些道士完成祭祀或祈愿后，满载着虔诚和法力返回仙都的情景。

整体来看，这首诗以简洁的笔触，勾勒出道士夜间进行道教仪式的神秘与庄重，展现出对仙道世界的向往和敬仰。黄庚作为宋末元初的诗人，其作品往往融入了浓厚的历史文化气息，这首《道士夜醮》也不例外。