村墟（cūn xū）的意思：指小村庄、小乡镇。也用来比喻局限狭小、闭塞落后的地方。

丹衷（dān zhōng）的意思：形容内心深感忧虑、思虑纠结。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

衰倦（shuāi juàn）的意思：疲倦不堪，精神衰弱。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

网罟（wǎng gǔ）的意思：指陷害、诱捕人的阴谋。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

此诗描绘了夜晚行船于江上的景象，诗人细腻地捕捉了旅途中的各种感官体验与内心感受。首句“官舸宵征上”点明了时间与活动——夜晚航行，暗示着公务或旅途的紧迫与孤独。接着，“丹衷切帝畿”表达了诗人对京城的深切思念与忠诚，即使在舟行之中，心仍系于国都。

“水寒霜逼枕，江静月侵衣”两句，通过“水寒”、“霜逼”、“江静”、“月侵”等意象，营造出一种清冷而宁静的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤寂与深沉。水面上的寒霜和江面的寂静，仿佛是诗人情感的外化，而月光穿透衣物，似乎直接触及了诗人的肌肤，增加了画面的生动性和情感的深度。

“微火村墟僻，残烟网罟稀”则进一步描绘了沿途的景致，微弱的灯火点缀着偏远的村落，炊烟稀疏，网罟（捕鱼的网）也显得稀少。这些细节不仅丰富了画面，也暗示了季节的变化或是特定的时间段，以及诗人对自然景观的细致观察和感悟。

最后，“山林衰倦久，鸥鹭惬忘机”两句，表达了诗人对自然的向往和内心的解脱。长久以来，山林的静谧与鸥鹭的自由自在，让诗人感到心灵的慰藉，仿佛找到了暂时的安宁与解脱。这里的“鸥鹭忘机”用典，暗指鸥鹭无心机，象征诗人追求的简单、纯净的生活状态。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人夜行江上的独特体验和内心世界，既有对公务的忠诚，也有对自然美景的向往，以及对内心平静的追求，是一幅充满情感与哲思的画面。