避雨（bì yǔ）的意思：避开雨水，比喻回避困难或危险。

初定（chū dìng）的意思：初次确定，初步决定

吹火（chuī huǒ）的意思：指用口吹气来点燃火焰，比喻善于挑动事端或煽动争端。

风餐（fēng cān）的意思：指在风雨中吃饭，比喻在困难的环境中艰苦度日。

觉非（jué fēi）的意思：觉得不对劲，感觉不真实或不可信。

来世（lái shì）的意思：指来世的生活或者来世的报应。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

露宿（lù sù）的意思：指夜间无处可归，只能露天过夜。

鸟雀（niǎo què）的意思：鸟的种类。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

土釜（tǔ fǔ）的意思：指土制的釜，比喻平凡、朴素、质朴的品质。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

自归（zì guī）的意思：自己回到原来的地方或状态

露宿风餐（lù sù fēng cān）的意思：指因无家可归而只能在户外露宿，吃风吃饭的困境。

这首诗描绘了诗人陆游在野外避雨时投宿农家的经历。首句“避雨来投白版扉”写出了诗人因天气原因寻找避雨之处，选择了一户朴素的农舍。次句“野人怜客不相违”表达了农夫的热情好客，尽管生活简朴，却愿意接纳他。

第三句“林喧鸟雀栖初定”通过鸟雀归巢的场景，渲染出乡村宁静的氛围，表明时间已晚。第四句“村近牛羊暮自归”进一步强化了乡村生活的田园气息，傍晚时分牛羊归栏，暗示着农事的结束和生活的规律。

第五句“土釜暖汤先濯足”描绘了主人为客人准备的温馨场景，用土制的锅烧热水洗脚，体现农家的淳朴与体贴。第六句“豆䕸吹火旋烘衣”则写出主人迅速生火，为客人烘干衣物的细节，显示出主人的周到。

最后两句“老来世路浑谙尽，露宿风餐未觉非”表达了诗人对人生沧桑的感慨，虽然年事已高，经历过世间辛酸，但在此时此景下，露宿风餐的生活对他来说已经习以为常，不再觉得苦涩，反而有种淡然和满足。

总的来说，这首诗以细腻的笔触展现了乡村生活的质朴与热情，以及诗人对人生的深刻理解。