长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

充选（chōng xuǎn）的意思：指充分选取、精心挑选。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

得似（de sì）的意思：像是、仿佛

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

精英（jīng yīng）的意思：指在某个领域或行业中具有卓越才能和出色成就的人群。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

良金（liáng jīn）的意思：指品质高尚的人或物。

磨光（mó guāng）的意思：指经过反复磨练、修炼，使自己的才能、技艺更加完善，达到极致的状态。

年终（nián zhōng）的意思：指一年结束的时候或最后的时候。

十上（shí shàng）的意思：指超过十分之一的数量或程度，形容极其充足或极其丰富。

熟练（shú liàn）的意思：指某种技能或知识经过长期的学习和实践，达到了熟练的程度，能够熟练地运用。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

腾声（téng shēng）的意思：形容声音高亢、响亮。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

这首诗是宋代程俱所作的《和王给事易简殿试举人五首（其二）试特奏名》。诗人以“十上宁嗟老此生”开篇，表达了对多次科举不中，年岁已高仍未能功成名就的感慨。接着，“长年终得似河清”，诗人以黄河水终将澄清比喻自己的理想终将实现，展现出坚韧不拔的信念。

“良金熟练精英在，古剑磨光星斗明”两句，运用了金和剑的比喻，强调自己虽年老但仍怀有才华与志向，如同精炼的金属和磨亮的古剑，光芒四射，寓意着即使在晚年，也能焕发出人生的光彩。

“伏枥向来犹壮志，据鞍他日想腾声”则进一步描绘了诗人虽已年迈，但心中依然充满壮志豪情，期待未来能一展宏图，声名远播。这种对未来的憧憬和对自我价值的坚信，体现了诗人积极向上的人生态度。

最后，“当时谁出菑川右，充选何劳固请更”两句，通过对比，表达了对当时选拔人才标准的质疑，暗示自己虽有才华，却因某些原因未能被充分认可或选拔，流露出一丝无奈与遗憾。

整体而言，这首诗展现了诗人面对人生挫折时的坚韧与坚持，以及对自我价值的坚信和对未来美好愿景的向往。