不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

短辕（duǎn yuán）的意思：指车马的辕绳短，比喻困难重重，进退两难。

孤寂（gū jì）的意思：形容孤独寂寞，没有伴侣或陪伴的状态。

怪奇（guài qí）的意思：指非常奇特或者异常的事物或现象。

鸿轩（hóng xuān）的意思：指高大华丽的房屋，也可用来形容雄伟壮丽的气势。

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

老气（lǎo qì）的意思：形容言谈举止、服饰装扮过于古板、陈旧，不符合时代潮流。

罴卧（pí wò）的意思：形容狂风大作，树木被吹倒。

缥渺（piǎo miǎo）的意思：形容事物虚幻、模糊不清。

平头（píng tóu）的意思：指头发平整整齐，没有造型。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

这首诗描绘了诗人晚年孤寂的生活状态。首句"残年孤寂不堪言"直接表达了诗人内心的孤独和岁月的苍老。"时唤平头驾短辕"写他时常独自驾车出行，暗示了生活的单调与无奈。

接下来的两句"老气犹能作罴卧，壮怀谁复记鸿轩"，通过比喻，说自己虽已老迈，但仍有熊罴般的坚韧精神，然而过去的豪情壮志却无人再记起。"鸿轩"可能指的是过去的理想或壮志。

"棹歌缥渺城西路，烟树参差埭北村"描绘了沿途的景色，轻快的棹歌声在城西小路上回荡，远处的村庄在烟雾中若隐若现，画面宁静而略带凄凉。

最后两句"堪笑怪奇消未尽，夜来还梦属櫜鞬"则流露出诗人对往昔生活的怀念，那些奇特的经历和战斗的记忆并未完全消逝，夜晚还会在梦中重现，带着武器的铠甲和弓箭，显示出他对过去军旅生活的深深眷恋。

总的来说，这首诗以个人晚景的描绘，寓含了诗人对青春岁月的追忆和对现实孤寂的感慨，情感深沉而富有哲理。