安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

飞练（fēi liàn）的意思：指技艺高超、动作敏捷。

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

酒盏（jiǔ zhǎn）的意思：酒杯或酒盏。

来学（lái xué）的意思：指通过亲身实践或亲自体验来学习知识或技能。

莲船（lián chuán）的意思：指一种形状像莲花的船，比喻人才出众、品德高尚。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

绮语（qǐ yǔ）的意思：形容言辞华丽、绚丽多彩的语言。

千日（qiān rì）的意思：指时间的长久，形容事物经过千辛万苦才能实现。

兽炉（shòu lú）的意思：指残酷的刑罚或酷刑。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

香奁（xiāng lián）的意思：形容女子的美貌和温柔。

心诀（xīn jué）的意思：心灵的秘诀或要诀。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

这首诗描绘了诗人湖边小憩的悠闲场景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。首联“小泊莲船到寺檐，兽炉烟袅睡情恹”以静谧的湖面为背景，一只莲船轻轻停靠在寺庙的檐下，兽形香炉中袅袅升起的烟雾，营造出一种慵懒而宁静的氛围。颔联“清秋岩壑遥飞练，细雨楼台互捲帘”进一步展开画面，清冷的秋天里，山岩与山谷间仿佛挂起了一条条白练，细雨中的楼台则轻卷窗帘，增添了几分朦胧之美。颈联“千日醉醒凭酒盏，百年欢笑倩香奁”转而抒发了对人生短暂与欢乐易逝的感慨，借助酒杯和香奁（存放梳妆用品的盒子）这两个意象，表达了对美好时光的珍惜与怀念。尾联“閒来学得安心诀，禅案全于绮语拈”则揭示了诗人寻求内心平静与智慧的过程，通过学习禅宗的教义，试图在纷繁复杂的生活中找到一片净土，用“绮语”（华丽或虚浮的语言）来比喻那些表面的、不实在的追求，强调了内心的纯净与真实的重要性。整首诗语言流畅，意境深远，既展现了自然景观的美丽，也蕴含了深刻的人生哲理，体现了明代文人对于生活情趣与精神追求的独特见解。