白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

词客（cí kè）的意思：指对词语的研究和运用有深入造诣的人。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

海星（hǎi xīng）的意思：指人办事不负责任，不负责到最后一刻。

虎闱（hǔ wéi）的意思：指险要的关隘或困难重重的处境。

经入（jīng rù）的意思：经历，经过

鸾掖（luán yè）的意思：指夫妻相亲相爱，和谐共处。

清班（qīng bān）的意思：解散一个集体或组织。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

时君（shí jūn）的意思：指时光流逝，光阴易逝。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

通籍（tōng jí）的意思：通籍是指在不同的国家或地区都能够获得公民身份。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

赞谒（zàn yè）的意思：指对高尚的人或名人表示敬意并致以问候。

奏记（zòu jì）的意思：指上报给上级的报告或奏章。

这首诗描绘了诗人与友人在宫廷相遇的情景，展现了友人从福建出使归来的情境。首联“都亭奏记未能归，双阙相逢正曙辉”描绘了友人出使归来，虽未回到家中，却在清晨时分与诗人于宫廷重逢的场景，双阙即皇宫的门楼，曙光初现，营造了一种庄严而美好的氛围。

颔联“沧海星随词客骑，武夷霞落使臣衣”运用了丰富的意象，将友人的出使旅程与自然景象相结合，海上的星辰仿佛跟随友人的马匹，武夷山的晚霞则落在友人的衣裳上，既表现了旅途的遥远和艰辛，也体现了友人归来的荣耀与喜悦。

颈联“清班赞谒趋鸾掖，白首谈经入虎闱”进一步描绘了友人在宫廷中的身份和地位，他作为朝廷官员，参与了清雅的朝会，与皇帝的近臣一同进宫，展现了其在政治舞台上的角色和成就。

尾联“通籍同时君最旧，少年今已愧王微”表达了诗人对友人深厚友情的感慨，他们同为官场中人，但如今诗人自感年华老去，与友人相比，内心充满了敬佩和惭愧之情，体现了友情的深沉与岁月的流转。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友人出使归来的壮丽景象，以及诗人对其深厚友情的感慨，既有对友人功业的赞美，也有对自己时光流逝的反思，情感真挚，意境深远。