胞与（bāo yǔ）的意思：指兄弟之间亲如胞衣，情同手足的关系。

勃海（bó hǎi）的意思：形容气势盛大，声势浩大。

斥卤（chì lǔ）的意思：指公开批评、谴责恶劣行为或不良现象。

甸畿（diàn jī）的意思：指国家的疆域或领土。

菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

海仙（hǎi xiān）的意思：指水中的仙人，比喻潜心修炼、通达天人之道的人。

化洽（huà qià）的意思：指人与人之间的关系融洽和谐，互相理解和亲近。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

民风（mín fēng）的意思：指一个地区或一个民族的人们的思想、行为、习俗、风尚等的总和。

木门（mù mén）的意思：指不开门、不见外客的人，形容性格孤僻、不合群。

嵩呼（sōng hū）的意思：形容声音高亢、嘹亮。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

隐士（yǐn shì）的意思：指远离尘嚣，隐居山林或僻静之地的人，也可以指对世俗生活不感兴趣，追求自我修养的人。

殷富（yīn fù）的意思：非常富有，财富丰厚。

中条（zhōng tiáo）的意思：中条是指割去两头，只留中间一段。比喻事物或人的优秀部分。

这首诗描绘了策马经过沧州城时所见的景象与感受。首句“木门城外绕菰芦”，以木门城为背景，菰芦环绕，营造出一片宁静而充满生机的自然风光。接着“恰系兰舟即广途”，巧妙地将水路与陆路连接起来，仿佛在说，无论是乘舟还是策马，都能领略到广阔世界的美好。

“勃海仙人来赆献，中条隐士效嵩呼”两句，运用神话与隐士的典故，增添了诗歌的浪漫色彩和深邃意境。勃海仙人的贡品，中条山隐士的颂歌，都象征着对美好生活的向往和对自然的敬畏。

“近光益信训行是，仰圣咸知胞与吾”则表达了诗人对于道德修养和圣贤之道的追求，认为接近光明，遵循正道，就能得到圣贤的认可，体现了儒家思想中的修身齐家治国平天下的理想。

最后，“斥卤民风本殷富，甸畿化洽岂殊乎”揭示了诗人对当地社会风气的观察与思考。尽管过去可能有过贫瘠与动荡，但如今通过教化与治理，这片土地已经恢复了繁荣与和谐，展现出一种积极向上的社会变迁观。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏，也蕴含了深刻的人生哲理和社会思考，体现了清代文人士大夫的审美情趣和价值观念。