并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

后乘（hòu chéng）的意思：指事后乘便宜，利用别人的错误或不幸来谋取个人利益。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

藉甚（jiè shèn）的意思：借口，以某种理由或借口来掩盖真实意图或目的。

幕游（mù yóu）的意思：指在幕前游荡，形容人游手好闲，无所事事。

前筹（qián chóu）的意思：准备工作或筹备工作。

入幕（rù mù）的意思：指进入官场或权力中心，成为其中一员。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

这首诗描绘了一种深沉的怀旧之情，诗人通过对过去共事友人的回忆，表达了自己对于逝去时光和昔日同侪的思念。开篇“公未通闺日，相从入幕游”一句，就已经设定了一种私密且亲昵的情境，其中“公”可能指的是赵无垢，这个名字在古代常用来称呼朋友或尊敬之人，“闺门”则象征着内心的世界和隐秘的交流，两者相结合，便是表达了与这位友人的深切交往。紧接着“瞠乎惭后乘，藉甚伟前筹”一句，更进一步描绘了他们共处的情景，通过对坐骑和车辆的描述，展现了当时的豪华与盛况。

诗中间两句“原隰曾并辔，江涛几共舟”则转换了环境，从陆地到水上，表达了两人不仅在陆地上共同前行，也在河流上一同漂泊，这种场景的交替增添了一份自由自在和无拘无束的感觉。

最后两句“柯山回首处，老泪为横流”则是诗人心境的转变。这里的“柯山”可能是一处特定的地点，也可能是一个象征性的存在，而当诗人在这个地方回望过去，那种深藏的情感终于无法抑制，导致了眼泪横流。这不仅仅是对美好时光的怀念，更有对友情和青春逝去的哀伤。

总体而言，这是一首充满了个人情感和历史印记的诗歌。它通过细腻的情景描写，传达了一种跨越时空的深切情谊和不可逆转的岁月沧桑之感。