定道（dìng dào）的意思：指坚定不移地走一条正确的道路，不为外界所动摇。

涧槃（jiàn pán）的意思：指人们经历磨难后获得重生、蜕变的过程。

皮陆（pí lù）的意思：形容人的皮肤黝黑，脸色不好看。

瀑水（pù shuǐ）的意思：瀑水，指从山崖或高处倾泻而下的水流。比喻文笔雄健、气势磅礴的作品。

设如（shè rú）的意思：设想如同

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

作者（zuò zhě）的意思：指写文章、著作的人，也可指创作诗文、书画等艺术作品的人。

此诗描绘了一幅宁静而幽深的山谷画卷。首句“隔谷相看瀑水寒”，以“寒”字点出瀑布的清凉与高远，仿佛能感受到水气凝结在空气中，营造出一种清冷而又壮丽的自然景象。次句“渔舟唱晚泊前滩”，通过“唱晚”二字，不仅描绘了渔舟归航时悠扬的歌声，还巧妙地暗示了时间的流逝和一天劳作后的宁静，画面中既有动态的渔舟，又有静态的前滩，动静结合，富有生活气息。

后两句“设如作者为皮陆，定道斯宜卜涧槃”，巧妙地将诗人自己与古代文人皮日休、陆龟蒙相提并论，表达了对自身创作的自信与对所描绘景象的深刻情感投射。这里“卜涧槃”意指选择在山涧旁定居，既是对画中景致的喜爱，也是对隐逸生活的向往，体现了诗人对自然美景的热爱以及对超脱世俗生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文之思的和谐统一，既是对张宗苍画作的赞美，也寄托了诗人对理想生活状态的向往。