布袍（bù páo）的意思：指人穿着朴素、不讲究的衣服。

回青（huí qīng）的意思：恢复青春，恢复活力

枯柳（kū liǔ）的意思：指柳树在冬季落叶后的枯槁状态，比喻事物失去生机或人情冷淡。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

柳桥（liǔ qiáo）的意思：柳桥是一个汉语成语，形容人的思念之情非常深切，难以忘怀。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

识面（shí miàn）的意思：识别人的面相和表情，以推测其内心思想和真实意图。

树挂（shù guà）的意思：形容人物或事物的形象或声誉被破坏。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

惟思（wéi sī）的意思：思念；想念

心胆（xīn dǎn）的意思：指人的胆量和意志力与内心的情感相一致，即勇敢果断。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘了诗人清晨出行时的所见所感。首句“布袍稍觉晓寒轻”写出了早晨微凉的气候，诗人穿着布袍感受到一丝丝的温暖。次句“晴色偏饶双眼明”则通过明媚的阳光映照，强调了晴朗天气对视觉的清晰提振。

接下来，“山径黄泥攒虎迹”描绘了山路泥泞中留下的虎足印，暗示了山林的荒野和野生动物的存在，增添了环境的野趣和神秘感。“寺门苍树挂猿声”进一步渲染了山中的寂静与生机，寺庙的静谧与猿猴的啼叫形成对比，显得宁静而生动。

“重来谁与同心胆”表达了诗人对旧友的怀念，以及再次来访时无人共情的孤独感。“老去惟思避姓名”则流露出诗人年华老去后的淡泊心境，希望能隐姓埋名，过上平静的生活。

最后两句“枯柳桥西曾识面，独回青眼远相迎”，诗人回忆起曾在枯柳桥边与某人有过一面之缘，如今独自重游，那记忆中的友人仿佛以深情的目光远远相迎，给寂寥的旅程带来一丝温暖的慰藉。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人清晨的山行经历，融入了怀旧、孤独与淡泊的情感，展现了元末明初文人的心境。