尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

汗颜（hàn yán）的意思：形容非常尴尬、难堪的情况，感到非常惭愧和羞耻。

缰锁（jiāng suǒ）的意思：比喻束缚人的事物或情感。

庙貌（miào mào）的意思：指外表装饰华丽，但内在却空虚无物的现象。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

人丹（rén dān）的意思：指能够使人精神焕发、恢复元气的良药或良方。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了对仙人遗迹的感慨与对自身命运的反思。首句“仙人丹成去不返”，以仙人炼丹成功后离去，不再返回的传说，象征着追求理想或目标后的孤独与失落。接着，“至今庙貌留名山”则表达了仙人的事迹虽已远去，但其精神或影响仍被世人铭记，如同在名山留下庙宇一般。

接下来的两句“嗟予俯仰随缰锁，尘土驱驰止汗颜”，则是诗人自我的投射。他感叹自己如同被缰绳束缚的动物，无法自由地追寻内心的梦想，只能在世俗的尘埃中奔波劳碌，面对生活的压力和挑战，心中难免生出疲惫与无奈。这里的“缰锁”比喻束缚，而“尘土驱驰”则形象地描绘了人在世间奔波的形象，“止汗颜”则表达了内心的辛酸与苦楚。

整体而言，这首诗通过仙人与诗人的对比，表达了对自由与理想的向往，以及在现实世界中挣扎的无奈与痛苦。诗人借由对仙人遗迹的感慨，反思了自己的生活状态，流露出对精神自由的渴望和对现实束缚的不满。