车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

氛翳（fēn yì）的意思：指浓厚的氛围或气氛，也可以形容景色昏暗、朦胧。

更衣（gēng yī）的意思：更换衣物

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

江都（jiāng dū）的意思：指一个地方或者一个团队的人才辈出，人才济济。

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

清氛（qīng fēn）的意思：

清明的云气或雾气。 南朝 宋 颜延之 《始安郡还都与张湘州登巴陵城楼作》诗：“清氛霽 岳阳 ，曾暉薄澜澳。” 南朝 梁 沉约 《却东西门行》：“清氛掩行梦，忧原盪瀛渤。” 唐 柳宗元 《唐铙歌鼓吹曲·奔鲸沛》：“ 羲和 显耀乘清氛，赫炎溥畅融大钧。”

扫清（sǎo qīng）的意思：彻底清除或消除障碍、困难或敌人。

尚食（shàng shí）的意思：指对食物的态度要求高，追求美食的人。

朔云（shuò yún）的意思：指北方的云彩，也用来形容事物的变幻不定。

一月（yī yuè）的意思：指时间很短暂，转眼即逝。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

徂暑（cú shǔ）的意思：徂，即行将过去；暑，指夏天。徂暑表示夏季即将过去，秋季即将到来。

这首诗描绘了宋朝皇帝从黎阳归来的情景，展现了宫廷的恢弘与皇权的威严。首句“徂暑黎阳车驾归”，描绘了夏日炎炎之际，皇帝乘坐的车驾从黎阳返回的场景，体现了帝王出行的壮观与季节变换的自然景象的融合。

接着，“扫清氛翳兵更衣”一句，不仅表现了军队在皇帝归来时的肃穆与换装以示敬意，也暗含了清除政治污浊、整顿军纪的寓意，彰显了君主治理国家的决心和能力。

“江都朔云车驾出，凯歌消冰供尚食”则进一步描绘了皇帝离开江都时的盛大场面，以及凯旋之歌的响起，仿佛融化了冬日的寒冰，为宫廷宴席增添了喜庆的气氛，体现了胜利与和平的象征。

最后，“都人引领望翠华，征人一月俱还家”两句，通过都城百姓翘首以盼皇帝的翠华（即皇帝的旗帜或车驾）和远征士兵一个月后就能回家的描述，表达了人民对君主的爱戴和对和平生活的向往，同时也反映了战争与和平之间的鲜明对比。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋朝宫廷的繁荣景象、君主的威严以及人民对和平生活的渴望，是一幅生动的历史画卷。