比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

南宫（nán gōng）的意思：指人的容貌或行为举止高贵、庄重，也指人的品格高尚、光明正大。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

山店（shān diàn）的意思：指偏远的地方或僻静的地方。

西蜀（xī shǔ）的意思：指古代中国的四川地区，也用来形容人或事物与四川地区有关。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

须待（xū dài）的意思：必须等待、必须静候时机

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

这首诗描绘了一种游子对朋友的深情和乡愁。开篇“西蜀方携手，南宫忆比肩”两句，通过动作和比较来表达与友人的深厚情谊，“携手”和“忆比肩”都显示了他们之间的情感纽带。

接着，“平生犹不浅，羁旅转相怜”进一步强调了这种情谊在长久的生命历程中逐渐加深，而且因为共同处于异乡（羁旅），这种感情变得更加珍贵和难得。

“山店云迎客，江村犬吠船”两句，则是对自然环境的描绘，通过山店的云气和江村的犬吠来传达诗人在旅途中的孤独和感慨。这里的“云”和“犬吠”都营造出一种淡远而又温馨的氛围。

最后，“秋来取一醉，须待月光眠”表达了诗人对美好时光的享受，以及在自然中寻找慰藉的心境。在这里，“取一醉”是放松心情的一种方式，而“须待月光眠”则是在宁静的夜晚，伴随着柔和的月光，找到内心的平静。

整首诗通过对友情、自然和个人情感的描绘，展现了诗人深厚的情感世界以及他对于美好事物的珍视。