波澜（bō lán）的意思：形容事物变化起伏不定，波动不安定。

步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

洪崖（hóng yá）的意思：指大水冲击山崖，形容洪水势大，冲击力强。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

凌波（líng bō）的意思：在水面上行走，形容轻盈灵活。

茅山（máo shān）的意思：指道家的一派，也泛指道家修行的地方。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

深渊（shēn yuān）的意思：指非常危险、困难、险恶的境地或局面。

天浆（tiān jiāng）的意思：指天上的浆糊，比喻世间的美食。

武生（wǔ shēng）的意思：武生是指在戏曲表演中扮演武将或武功高强的角色。

习惯（xí guàn）的意思：指长期养成的、不易改变的行为方式或思维模式。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

习惯若自然（xí guàn ruò zì rán）的意思：习惯就像自然而然的事情

这首诗描绘了一幅壮丽的山水画面，表达了诗人对大自然的敬畏之心和想要融入自然的愿望。诗中“千崖削苍壁，万仞临深渊”两句，以宏伟的笔触勾勒出山崖的雄伟与深邃的谷底，展示了大自然的力量和神秘感。“老翁立其傍，习惚若自然”写出了诗人对一位站在峭壁边上的老者心态的描绘，这位老者已经习惯了这种险峻的环境，与自然融为一体。接下来的“笑歌惊波澜，步武生云烟”则展现了诗人自身的情感和行动，他想要像那老者一样，对大自然有着深刻的理解和敬畏之心。

"我欲从之游，结茅山之巅"表达了诗人想要追随这位老者的脚步，到高山之巅去体验那种与自然合一的感觉。“举瓢酌天浆，醉拍洪崖肩”则是诗人在山巅用酒杯盛着天上的甘露（比喻山泉），并且醉酒后拍打着高大的岩石，这种行为既表现了对自然的喜悦，也流露出一种超脱尘世的豪放情怀。

最后两句“明月夜横玉，共看凌波仙”描绘了一幅宁静的夜景，诗人在清澈的月光下与那位老者一同仰望着天上的星辰，似乎在寻找或期待着某种超自然的存在。这也许是对“蜚仙”的一种向往，即通过这次旅行体验到的那种精神境界。

整首诗通过对山水景观的描绘，以及诗人与一位老者的互动，展现了对大自然的敬畏和对超越尘世的一种追求。