部曲（bù qǔ）的意思：指在战争中担任重要职务的部下或将领。

车前（chē qián）的意思：指事先预测、预见事物发展的情况。

关上（guān shàng）的意思：将门窗等关闭或锁上。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

虎节（hǔ jié）的意思：指人勇猛有力，临危不惧，像虎一样威猛。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

将才（jiāng cái）的意思：指具备出色才能和能力的人。

金甲（jīn jiǎ）的意思：形容人的皮肤黝黑如金属甲胄。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

前部（qián bù）的意思：形容前途光明，充满希望。

上将（shàng jiàng）的意思：指军队中最高的军衔，也指在某一领域或行业中地位最高的人。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

生还（shēng huán）的意思：指在危险或困境中活下来，保住生命。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

玉门（yù mén）的意思：指宝贵的机会或重要的关口

这首明代诗人苏祐的《予告归入倒马关作》描绘了诗人即将离开边关时的复杂心情。首句“南风吹雨傍关来”，通过风雨交加的自然景象烘托出离别的氛围，暗示了诗人即将面临的环境艰辛和旅途不易。接着，“关上千峰画角哀”进一步渲染了边关的雄壮与凄凉，角声哀切，仿佛在为诗人送行。

“老去尚怜金甲在”表达了诗人对往昔戎马生涯的怀念，即使年事已高，仍珍视着过去的军旅荣誉。“生还重见玉门开”则寄托了他对归乡的渴望，暗示着战争结束，边境重开，自己得以平安归来。

“鹍弦谩引思归调”中的“鹍弦”象征着琴音，诗人抚琴弹奏思乡之曲，却徒增离愁别绪。“虎节空惭上将才”表达了对自己未能更好地发挥才能、实现保家卫国愿望的遗憾和自责。

最后两句“圣主恩深何以报，车前部曲重徘徊”，诗人感慨圣主的恩德深厚，自己无法以实际行动回报，只能在临行之际，让随从队伍在车前徘徊，表达对未来的迷茫和对君主的感激之情。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的回忆，又有对未来的期待，展现了诗人复杂而真挚的情感世界。