富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

贱值（jiàn zhí）的意思：指物品的价值低廉，或者指一个人的品行低劣。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

马角（mǎ jiǎo）的意思：形容事物稀少、罕见或难以找到。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

乞食（qǐ shí）的意思：指以乞讨为生，靠向别人讨要食物来维持生计。

屈原（qū yuán）的意思：指受到冤屈、委屈或遭遇不公正待遇。

任所（rèn suǒ）的意思：担任职务，担任官职。

所之（suǒ zhī）的意思：指所述或所说的地方或事物。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

五羊（wǔ yáng）的意思：指五只羊，象征富饶、繁荣和幸福。

言词（yán cí）的意思：言辞，语言。

拙计（zhuō jì）的意思：指计谋或办法愚笨、不足以达到预期效果的计策。

五羊皮（wǔ yáng pí）的意思：指古代传说中的五只神羊的皮毛，比喻美好的事物或珍贵的财物。

泽畔吟（zé pàn yín）的意思：指在湖泊、河流等水边吟诗作画，形容人才出众、才情横溢。

这首诗表达了诗人面对生活困境时的无奈与挣扎，以及对过往经历的反思。首联“乞食茫然任所之，言词既拙计工诗”描绘了诗人因生活所迫，四处乞讨，言语笨拙却试图以诗歌来表达内心的情感。颔联“屈原泽畔吟多苦，庾信江南赋甚悲”运用典故，将自己比作历史上饱受苦难的诗人屈原和庾信，暗示自己的生活境遇和情感状态。颈联“归路渴思双马角，鬻身贱值五羊皮”进一步深化了这种对比，表达了诗人渴望摆脱困境，但又不得不以低贱的价格出卖自身价值的矛盾心情。尾联“不知七十虞奚老，尚有他时富贵为”则流露出对未来命运的不确定感，以及对可能的改变抱有一丝希望。整体而言，这首诗情感深沉，通过对比和象征手法，展现了诗人复杂的心境和对生活的深刻思考。