登云（dēng yún）的意思：登上云端，比喻人的志向高远，追求卓越。

歌唱（gē chàng）的意思：形容社会安定、太平盛世。

河柳（hé liǔ）的意思：河柳是指柳树生长在河边，形容人的性格柔和、温顺。

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

秋官（qiū guān）的意思：指官职高升或权势昌盛。形容人事业或地位的发展得到提升。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

这首明代诗人史谨的《送主事张声伯之京》描绘了送别友人踏上赴京之路的情景。首句“离歌唱罢上吴船”以离歌渲染氛围，暗示了分别的伤感；“行李萧萧只旧毡”则写出友人行装简朴，显示出其朴素的生活态度和对未来的期待。

“已拜秋官经十载”表达了张声伯任职多年，积累了丰富的经验，如今又要踏上新的征程；“复登云路远三千”则运用比喻，将赴京之路比作攀登山峰，形象地描绘出旅程的艰辛与遥远。

“莺啼御苑花迎佩”通过莺鸟欢啼、花朵簇拥的场景，寄寓着对友人的祝福和对京城繁华景象的想象；“马度深河柳拂鞭”进一步描绘了友人旅途中的风光，柳丝轻拂，显现出旅途的诗意。

最后两句“遥想朝回无事日，壮怀应赋远游篇”，诗人想象友人在朝堂之上闲暇无事的日子，鼓励他以豪情壮志写下远游的篇章，既是对友人的期许，也是对这段旅程的回味与纪念。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的不舍，又有对友人前程的祝愿，语言优美，富有画面感，展现了明朝文人士大夫的情感世界和对仕途的感慨。