北游（běi yóu）的意思：指人们向北方游历、寻求机会或发展。

丹桂（dān guì）的意思：丹桂是中国传统文化中常用的成语，意指美好的事物或人物。它象征着高雅、美丽和荣耀。

桂秋（guì qiū）的意思：形容美好的秋天。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

河涌（hé yǒng）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

可人（kě rén）的意思：指人的外貌、气质或性格让人感到可爱、令人喜欢。

骊珠（lí zhū）的意思：形容珍贵的东西。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

谈经（tán jīng）的意思：指谈论经书、经典或学问的事情。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

学古（xué gǔ）的意思：学习古代的知识和经验。

血马（xuè mǎ）的意思：指血气方刚、勇猛无畏的马。也用来形容人勇猛、奋发有为。

勋名（xūn míng）的意思：指在战争、斗争或其他重要事迹中表现出色而获得的荣誉和名望。

一顾（yī gù）的意思：一眼的瞥视。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

应邀（yìng yāo）的意思：接受邀请

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

汗血马（hàn xuè mǎ）的意思：指为完成困难的任务而付出巨大努力的象征。

青云志（qīng yún zhì）的意思：指立志追求高远目标，志向远大，有追求卓越的雄心壮志。

这首诗描绘了诗人北上途中与友人邱鹿城共舟的情景，洋溢着浓厚的友情和学术交流的氛围。首句“高挂轻帆向北游”展现了诗人乘船北行的景象，轻帆高挂，既显出航行的轻松自在，也暗示了诗人内心的宁静与期待。接下来，“可人千里幸同舟”表达了与千里之外的朋友相遇的喜悦与幸运，体现了深厚的友情。

“谈经时挟青云志，学古欣逢丹桂秋”两句，通过“谈经”和“学古”，展现了诗人与友人共同探讨学问、追求知识的精神风貌。这里的“青云志”象征着远大的理想和抱负，“丹桂秋”则寓意收获与成就的季节，表达了对学术进步和人生成功的向往。

“汗血马应邀一顾，骊珠龙自惠千州”运用了比喻手法，将友人的到来比作珍贵的汗血宝马的访问，以及龙的恩赐，形象地描绘了友人对诗人的影响和贡献，同时也表达了对友人才华和品德的高度赞赏。

最后，“勋名端在题名始，伫看银河涌月流”两句，以“勋名”和“题名”点明了学术成就和名声的重要性，同时“伫看银河涌月流”则以自然景象为喻，预示着未来光明的前景和不断发展的希望。整首诗情感丰富，意境深远，不仅展现了诗人与友人之间的深厚情谊，也体现了对学问追求和人生理想的执着与向往。