苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

初昏（chū hūn）的意思：指初次入睡时的迷糊状态，也比喻初学者或初次从事某项工作时的迷惑状态。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

可惜（kě xī）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

烧火（shāo huǒ）的意思：指为了达到某种目的而做出激烈行动或采取极端手段。

霜天（shuāng tiān）的意思：霜天指寒冷的冬天。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

天色（tiān sè）的意思：指天空的颜色或天气的变化。也用来形容天色的明暗、亮度。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了夜晚在芜湖县泊船时的景色与诗人的情感。首句“芜湖县南泊船夜，欲霜天色已苍苍”以简洁的语言勾勒出夜晚泊船的场景，天色渐暗，仿佛预示着霜降将至，营造了一种宁静而略带寒意的氛围。

接着，“云山欲曙江流紫，洲渚初昏烧火黄”两句进一步展开画面，云雾缭绕的山峦在黎明前显得朦胧而神秘，江水呈现出深紫色，洲渚上初见昏黄的篝火，这些细节生动地展现了夜晚与清晨交界时的自然景象，同时也暗示了时间的流转和生命的活力。

“自笑头颅向华发，尚为羁旅适他乡”表达了诗人面对岁月流逝、白发渐生的感慨，以及身处异乡、羁旅漂泊的孤独感。这种自我反思和情感流露，使得诗歌具有了深刻的人文关怀和情感共鸣。

最后，“东船西舫无人语，可惜窗中明月光”则以静谧的环境和明亮的月光作为结尾，营造出一种静谧而又略带忧伤的意境。无人言语的场景更加凸显了诗人的孤独，而明月之光则成为一种寄托，象征着希望或某种精神上的慰藉。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏和对自身境遇的深刻思考，语言优美，情感真挚，是一首富有艺术感染力的作品。