澄心（chéng xīn）的意思：指心境清澈、纯净无杂念。

道古（dào gǔ）的意思：指古代的道路或古道，也用来形容事物古老、历史悠久。

东坡（dōng pō）的意思：指杜甫和苏轼这两位唐宋文学家，也泛指文学才子、文化名人。

古稀（gǔ xī）的意思：指人到了六十岁的高龄。

归鹤（guī hè）的意思：形容人归还到本来的地方或原来的状态。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

蓬壶（péng hú）的意思：指草编的水壶，比喻穷苦无依。

奇胜（qí shèng）的意思：指极为奇特的胜利。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

石烟（shí yān）的意思：石头冒烟。形容事物异常或出人意料。

问禅（wèn chán）的意思：指向禅师请教禅宗心法或禅理。

稀年（xī nián）的意思：稀少的年份，指特别少见、罕见的年份。

心水（xīn shuǐ）的意思：心中所想的，最喜欢的。

煮石（zhǔ shí）的意思：煮石是一个比喻，意思是做无用功、白费力气。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

这首诗描绘了一位年长者对生活的独特态度与追求，充满了哲理与自然的和谐之美。诗中的“老来非佛亦非仙，祇学东坡也问禅”两句，既表达了诗人虽已年迈，但并不沉溺于宗教或超凡脱俗的生活，而是以苏轼为榜样，寻求内心的平静与智慧。这种生活态度，体现了对现实世界的深刻理解和接纳。

“忘杖直凭千仞刹，逢人休道古稀年”则展现了诗人的自由与洒脱。他不再依赖拐杖，而是自信地攀登高山，面对人生，他不畏惧岁月的流逝，也不愿在他人面前强调自己的年龄，展现出一种超越年龄限制的生命力和乐观精神。

“注岩不涸澄心水，归鹤犹嫌煮石烟”这两句运用了生动的自然景象来比喻心灵的纯净与宁静。岩石上的水流不息，象征着内心的清澈与永恒；而归鹤对煮石产生的烟雾有所嫌弃，则暗示了诗人对简单、自然生活的向往，以及对复杂、世俗事物的淡然态度。

最后，“莫向蓬壶更飞去，此中奇胜接诸天”表达了诗人对眼前美好生活的珍惜与满足。他劝告自己和其他人不要追求遥远的仙境，而应珍惜眼前的奇景，这些美景仿佛与天界相连，寓意着在平凡生活中也能找到非凡的快乐与意义。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对生命、自然和内心世界的深刻感悟，以及对简单、真实生活的热爱与追求。