昂然（áng rán）的意思：形容精神饱满，意气风发的样子。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

凡今（fán jīn）的意思：指现在的、当下的、目前的。

海客（hǎi kè）的意思：指远离家乡在外地居住的人。

胡卢（hú lú）的意思：指人的眼睛发红而有神采，形容精神焕发，神采奕奕。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

折翼（shé yì）的意思：比喻失去了能力或力量，不能再继续前进或发展。

此诗描绘了一幅生动的画面，以“昂然独立我庭隅”开篇，展现出一只鹤在庭院一角独立的姿态，形象地刻画出鹤的高傲与孤独。接着，“海客携来伴老夫”，则引入了一个人物角色，这位海客带来了这只鹤，使之成为诗人老夫的伴侣，增添了人与自然和谐共处的意境。

“折翼天门终有疗”，表达了对鹤受伤的关切和希望其能够得到治疗的愿望，暗含着对生命坚韧不屈精神的赞美。最后，“凡今未有楚胡卢”，则以一种略带讽刺的口吻，表达了对当前社会现象的不满或批判，暗示了鹤作为稀有物种所面临的困境，同时也反映了诗人对于保护自然环境和珍稀生物的深切忧虑。

整体而言，这首诗通过描绘鹤的形象及其遭遇，巧妙地融入了对自然、生命的思考以及对社会现实的反思，展现了诗人湛若水深邃的情感世界和独特的艺术视角。