板子（bǎn zi）的意思：指责、惩罚或批评的手段或方式。

北狩（běi shòu）的意思：指古代帝王出征北方，进行狩猎活动。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

南军（nán jūn）的意思：指南方的军队，也用来形容人多或力量强大的队伍。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

血战（xuè zhàn）的意思：指战斗激烈、残酷，双方争斗至死的战斗。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗是明朝末年清初诗人王猷定所作的《访陈师黄绝句》，以靖南参军陈师黄的经历为背景，表达了对历史事件的沉痛感慨。"北狩当年事忍闻"，诗人提及的是北方的战事，可能指的是清军南下，对明朝的侵袭，这是一段不堪回首的历史。"至今惆怅靖南军"，诗人表达了对靖南军（可能是一支抵抗清朝的军队）的深深同情和对他们的英勇事迹的怀念。

"可怜血战残衣在"，诗人用"可怜"一词，描绘出战争的残酷和牺牲者的悲壮，那曾经浴血奋战的衣物尚存，象征着他们的英勇与坚韧。"板子矶头几片云"，最后一句以景结情，板子矶是地名，可能有其特定的历史意义，几片浮云暗示了岁月的流转和历史的沉淀，也寓含了诗人对英雄无常命运的感慨。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对靖南军的追忆，展现了对历史变迁和英雄命运的沉思，具有鲜明的历史感和人文关怀。