过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

桑里（sāng lǐ）的意思：指事物相互交错、纠缠在一起。

危机（wēi jī）的意思：指危险和困难的关键时刻。

行计（xíng jì）的意思：指人的行为和品行可以作为衡量其品质和能力的标准。

倚云（yǐ yún）的意思：倚靠在云上，形容高傲自大的样子。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

这首诗是宋末元初的文学家王奕所作，名为《和叠山送淮安士友韵》。诗中的语言优美，意境深远，表现了诗人对朋友离别时的依依不舍之情以及对未来美好祝愿。

首句“金台去棹倚云开”，设定了一种超然物外、遥望天际的情景，“金台”象征高洁的境界，“去棹”则是指远离尘世的帷幕，而“倚云开”则是心灵与自然融为一体，开阔胸襟。

接着，“和饯诸诗已罄怀”，诗人通过吟咏古诗来抒发自己的情感，字里行间流露出对朋友的思念之深。这里的“罄”指的是将酒倒尽，比喻着把所有的情感都倾诉而出。

第三句“行计竟为尊鲁出”，表达了诗人在离别时对未来的一种规划和安排，意在通过行动来证明自己的决心。这里的“尊鲁”可能是指古代圣贤，如孔子游历至鲁国，以此自比。

第四句“橹声相逐过江来”，则描绘了一幅生动的画面，诗人与朋友在江边相送，船行水上，桨音相继，是对即将到来的离别的一种预感。

第五句“定逢归旆荣桑里”，诗中的“定逢”可能是指某个地方或事件，而“归旆荣桑里”则表达了归隐田园的愿望，希望能够在平静安逸的环境中度过一生。

第六句“岂料危机伏茗杯”，却又转折出对未来不确定性的担忧。“岂料”表示出乎意料，“危机”指的是潜藏的危险或困境，而“伏茗杯”则是比喻着在平凡的生活中隐藏着的不安。

末了，诗人表达了希望：“愿梓新吟留宇宙”，希望自己的诗歌能够流传千古，不朽于世。最后，“也胜苏武得生回”则是通过历史上苏武不屈的精神来表达对朋友的鼓励和祝福，希望他能像苏武那样坚韧不拔，即使在逆境中也能保持本色。

整首诗通过对自然景物的描写，以及对人生离合、得失成败的深刻感悟，展现了诗人的高远情怀和深沉的情感。