楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

楼角（lóu jiǎo）的意思：楼角指的是高楼的角落，比喻在高位或关键时刻能够洞察事物的本质，抓住重要的要点。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

这首诗是宋代词人张耒的《感秋三绝·其二》，展现了诗人对秋天萧瑟景象的深切感受和内心的情感波动。

“楚天未白转星河”，这句以壮丽的笔触描绘了早晨尚未明亮的天空，星辰还未隐去，而江水已然流转，营造出一幅秋意盎然的画面。诗人巧用“楚天”二字，不仅指出了地理位置，更暗示了一种文化和历史的厚重感。

“楼角先吹出塞歌”，则是从视觉到听觉的转换，诗人在高楼之上，借助秋风传来了边塞的战鼓声或军中号角声，这不仅是对耳朵的触动，更是对心灵的震撼。它表达了诗人对于远方战争的关切和忧虑，以及对国家安危的深沉思念。

“长愧侵床五更月”，这里的“五更”指的是夜晚最深沉的时候，月光洒在床上，而诗人的心中却充满了惭愧。这份惭愧可能源于个人对国家大事的无力感，或是对于自身命运的不甘心。月亮在这里成为了一种象征，它既照耀着现实世界，也映照出了诗人内心的孤寂和沉重。

“殷勤无计谢姮娥”，这句中的“殷勤”表达了诗人的深情，而“无计谢姮娥”则是在用神话传说中月亮之神——嫦娥来比喻自己无法向月亮诉说心中的苦楚和感激。这里的“无计”也是对前述“长愧”的进一步阐释，表达了诗人在面对秋天的萧瑟景象时，无从排解的忧伤。

整首诗通过对自然景观的细腻描写和内心情感的深刻抒发，展现了诗人对于秋天的独特感悟以及个人情怀的复杂性。