不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

江蓠（jiāng lí）的意思：指人的容貌或姿态优美如莲花。

良策（liáng cè）的意思：

◎ 良策 liángcè
(1) [good plan]∶好的计划
(2) [sound strategy]∶好策略

孟子（mèng zǐ）的意思：指有德行高尚、学问渊博的人。

沈湘（shěn xiāng）的意思：指人品高尚、情操纯洁、修养深厚。

识道（shí dào）的意思：了解真理，认识道理。

体国（tǐ guó）的意思：指从个人的行为举止、品德修养等方面，体现出对国家的忠诚和责任心。

无问（wú wèn）的意思：没有问题，没有疑问

心体（xīn tǐ）的意思：心灵和身体的结合，指人的思想和行为的一致。

已而（yǐ ér）的意思：表示时间的推移或事物的变化

折槛（shé kǎn）的意思：指通过刻苦努力、克服困难，达到目标或成功。

这首诗描绘了一种深沉的历史沧桑感和个人无力回天之感。开篇“孟子有良策，惜哉今已而”表达了诗人对于古圣先贤的智慧和政策无法应用于现实的遗憾。接着“徒将心体国，不识道消时”则强调了个人对国家忠诚之心，但又不得其门而入，表明了个人力量的渺小与时代变迁的无奈。

中间两句“折槛未为切，沈湘何足悲”通过折断栏杆和沉没在湘江中的比喻，诗人反映了个人努力虽已付出，但依旧无法改变大势所趋，故而悲哀。

最后，“苍苍无问处，烟雨遍江蓠”则描绘了一种迷茫与渺远的景象，无从询及往事，只有连绵的烟雨和四处蔓延的江蓠，给人以历史长河中的微小感。

整首诗语言简洁而深邃，情感丰富而内敛，通过对历史的回望和个人力量的反思，抒发了诗人对于时世变迁和个人命运的无尽哀愁。